6月27日,上海振华重工(集团)股份有限公司研制的全球首台新一代智能集装箱跨运车成功下线,正式进入动态路测阶段。集装箱跨运车是一种在集装箱码头前沿和库场之间搬运及堆码集装箱的专用装卸机械,具有机动性强、作业灵活的优点,可一机完成多种作业,包括自取、搬运、堆垛、装卸等,可自行抓取并运走集装箱,整机采用模块化设计装配,柴油机和电池混合动力方案,轮边同步电机驱动,八轮液压独立转向,实现了人工驾驶和无人驾驶的双重操作,并可自由切换。此次无人驾驶技术采用全新的融合导航定位方式,以HSPA22、HSPB10湿式多盘制动器作为制动执行元件,实现了大车位置及集装箱起升高度精准定位,其控制水平达到了世界前列。

因跨运车为新产品研发,对于制动器的使用工况、安装空间都与常规岸桥及厂桥有所区别,制动器设计之初我们与振华相关设计人员对安装空间及设计参数等进行了充分多次的沟通,确保产品研发的准确性。

HAPB10湿式多盘制动器用于大车起升机构电机与减速机之间,属于高速端,其额定力矩在1580N.m,其结构如图所示:

工作原理:

传动轴一侧连接电机,另一侧连接减速机,动制动盘组与传动轴花键连接,静制动盘组与制动盘座花键连接并与后端盖固定安装,,起开闸状态时,制动缸通入压力油克服碟簧力并推动制动活塞远离动静摩擦盘组,动静摩擦盘之间的压力消除,闭闸状态时,制动缸内压力油压力为0,活塞在碟簧的作用下,推向动、静摩擦盘组,动静摩擦盘组接触并产生摩擦力,并建立规定的制动力矩。

其特点:

1、碟簧力制动,闭闸响应时间快。

2、采用多盘制动,减小制动器体积。

3、制动盘组周围充满冷却油,制动产生热量能够及时传递散发,确保衬垫摩擦系数的稳定。

HAPA22湿式制动器用于大车行走机构,安装在车轮液压马达输出端,属于低速端,其行车制动时力矩在0~40KN.m,驻车制动力矩32KN.m结构如图所示:

工作原理:

大车行走时:驻车缸腔内充满压力油,克服碟簧力并推动制动活塞远离动静摩擦盘组,动静摩擦盘组之间的压力消除。

大车行走制动时:驻车缸内此时仍充满压力油,通入压力油进入制动缸,行车缸活塞在压力油的作用下,推向动、静摩擦盘组,动静摩擦盘组接触并产生摩擦力,并建立规定的制动力矩,通过通入不同的压力油,可实现制动力矩的变化,满足各种不同的路况。

驻车制动时:驻车缸、行车缸内压力油卸除压力,驻车缸活塞在碟簧力作用下推向动、静摩擦盘组,动静摩擦盘组接触并产生摩擦力,并建立规定的制动力矩,行车缸内无压力,不产生制动力矩。

紧急制动时:驻车缸内压力油卸除压力,行车缸内通入额定压力油,驻车制动力矩与行车最大制动力矩叠加,确保大车快速制动停车。

其特点:

1、大车停止工作放置时,当遇到大风,制动器能够通过碟簧力产生制动力矩,保证大车安全停车。

2、大车行车时,可以根据负载大小及所需减速度,控制行车制动力矩,确保大车平稳制动,减少大车所受到的冲击。

3、动静制动盘组腔内的冷却油可实现与外界循环,增大制动产生热量的散发速度。

总体来讲这两款制动器能够满足智能跨运车各类使用工况,也得到了客户的认可,该项目具有广阔的市场前景,全球有约4000台跨运车在运营,按照智能跨运车的使用率达20%,每台跨运车安装6台制动器,可实现4800台套湿式多盘制动器的配套供货,将给公司带来一定的经济效益。


技术部 李威





2018年08月05日

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